此型起重機外形與橋樑相像故稱之，其結構亦與架空起重機相類似，所不同者為起重機支撐改由兩端裝設有走行輪組之腳架支撐，腳架可沿地上之軌道移行，有時走行輪組採用橡膠輪胎，能像汽車一樣轉向，其移動與作業範圍便不受鐵軌之限制而更為廣大。橋型起重機大部分為置於室外之起重機，兩端腳架間隔依作業之需要裝設，通常以15m左右者為多，大型者亦有高達100m者，橋面軌道裝有可橫行之吊運車，可分為絞盤式吊運車(crab trolley)及纜索式吊運車(rope trolley)二種。