係指使用伸臂吊運貨物之起重機總稱，伸臂有俯仰型及固定型兩種，伸臂固定型係以伸臂上裝設之吊運車，左右橫行及伸臂之迴轉以調整作業範圍，伸臂俯仰型藉由伸臂之俯仰及迴轉吊運貨物。伸臂起重機因形狀與用途之不同，種類繁多，依其構造、形狀之不同，可分為(1)伸臂起重機(2)鎚頭式起重機(3)牆裝起重機(4)平動起重機。