普通架空式起重機    普通橋型起重機   懸掛式起重機
  懸臂式起重機
 
   
此型起重機外形與橋樑相像故稱之,其結構亦與架空起重機相類似,所不同者為起重機支撐改由兩端裝設有走行輪組之腳架支撐,腳架可沿地上之軌道移行,有時走行輪組採用橡膠輪胎,能像汽車一樣轉向,其移動與作業範圍便不受鐵軌之限制而更為廣大。橋型起重機大部分為置於室外之起重機,兩端腳架間隔依作業之需要裝設,通常以15m左右者為多,大型者亦有高達100m者,橋面軌道裝有可橫行之吊運車,可分為絞盤式吊運車(crab trolley)及纜索式吊運車(rope trolley)二種。