普通架空式起重機   普通橋型起重機   懸掛式起重機
  懸臂式起重機
 
   
此類型起重機之桁架橫跨於建築物兩側之高架軌道上,桁架可沿軌道前後直行,桁架上亦設有軌道,吊運車可沿軌道左右橫行,吊運車上裝設有主鋼索捲胴、副鋼索捲胴、原動機、制動裝置等,以分別操作吊鉤及副鉤之升降,及吊運車之橫行,使用於各類工廠、倉庫作為搬運貨物及組立機械等,此類起重機使用相當廣泛。